自動駕駛仿真測試技術可模擬真實街景

2019-04-10 14:07:41來源:科技日報

  自動駕駛是近年來炙手可熱的研發項目,在上市前通過仿真測試來評估、提高其安全性將有助于加快研發進程。南京航空航天大學博士生李偉研發的自動駕駛仿真系統,在室外場景街景合成等方面突破了現有仿真技術,該成果發表在最新一期《科學》雜志子刊《科學·機器人學》上。
 
  據李偉介紹,這是一種不同于現有仿真技術,更加真實準確的自動駕駛仿真系統(AADS)。它可自動創建逼真的道路場景,為自動駕駛車輛提供更為可靠且廉價的實驗室模擬方法,可大規模用于訓練和測試評估自動駕駛系統的路徑規劃和決策算法。
 
  現有的仿真系統在呈現真實的交通流、駕駛員與行人的互動等場景時與真實的環境存在較大的差異。在研究AADS的過程中,最大的難題同樣是如何將道路的真實情況進行仿真合成。李偉及研究團隊用視頻和照片來模擬真實世界的道路和動作,這種數據驅動的方法提供了一個更加現實和有益的交通仿真模型。
 
  “我們這個系統其實就是在彌補與現實環境的差異,現在我們的研究應該是最接近真實的。”李偉向記者解釋道。

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